MPS模块化生产系统

目 录
第一章 MPS 模块化生产系统简介…………………………………3
1. 旋转平台皮带上料站……………………………………………4
2. 气动搬运站………………………………………………………11
3. 安装送料站………………………………………………………13
4. 二维机械气爪搬运站……………………………………………14
5. 颜色识别分类站…………………………………………………15
第二章 PLC以及伺服电机、步进电机的学习…………………… 17
1. 三菱FX1N系列PLC结构原理………………………………… 17
2． MPS模块化生产系统各站程序编写与调试……………………19
3． Autonics步进电机、三菱伺服电机的控制……………………21
第三章 SMC气动部件的学习……………………………………… 33
1． 气动执行元件……………………………………………………33
2． 气动控制元件……………………………………………………35
3． 气动辅助元件……………………………………………………40
第四章 传感器知识的学习………………………………………… 44
1． MPS系统中涉及到的传感器的种类及原理……………………45
2． 其它种类传感器………………………………………………… 49
3． 传感器的使用及维护…………………………………………… 54
附件1：RGB数字光线传感器…………………………………………56
附录2：MPS模块化生产系统课题报告参考文献……………………59