基于网络的远程动作实时控制系统设计

摘 要
本文主要介绍基于网络的客户/服务器结构的远程动作实时控制系统。实现客户机端接收动作数据，经过网络设备传送给远程服务器，再将控制指令传送给单片机，通过单片机控制执行机构动作。
本文主要通过客户端和服务器端两大方面来分析和研究。在客户端，采用硬件电路，通过并行口实现数据的采集、转换和传送，并通过VB编程，实现串行口通讯、数据转换和网络传输等功能，把动作的数据发送至远端服务器。在服务器端，通过VB编程，进行数据接收和转换，并通过单片机编程，最终控制执行机构即步进电机，完成相应动作。由于客户端和服务器端处于网络中，且保持时刻连通，从而保证了对执行机构控制的实时性。
使用基于网络的远程动作实时控制系统，实现实时控制，可以使现代工业自动控制达到更高的水平，在远程户外作业、远程医疗方面都将发挥更重要的作用。

关键词：客户端，服务器，远程动作
目　录
1 绪论 1
2 设计思路 3
2.1 基本原理 3
2.2 电路介绍 4
3 串并行通信和接口技术 5
3.1 接口的功能以及在系统中的连接 5
3.2 串行接口和串行通信 6
3.2.1串行通信涉及的几个问题 7
3.3 有关串行通信的物理标准 8
3.4 并行通信和并行接口 9
4 模/数转换 12
4.1 概述 12
4.2 模/数（A/D）转换器 13
4.2.1转换精度 13
4.2.2分辨率 13
5 步进电机的控制 15
5.1 步进电机的工作原理 15
5.1.1概述 15
5.2 步进电机的接口 16
5.2.1 概述 16
5.2.2电压隔离接口 17
6 Vb及汇编程序设计 19
6.1 MSComm控件 19
6.2 winsock控件 20
6.3 VB程序设计 22
6.4 单片机程序设计 26
结 论 28
参考文献 29
附录 30