四相步进电机控制及其应用程序

摘 要：
步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠，因此在众多领域有着极其广泛的应用。研制一种高性价比步进电机驱动器及其控制系统具有重要的意义，本课题研究开发了高性价比步进电机驱动器及其控制系统，本实验通过已设定好的步数，使步进电机反复正转和反转相同的步数，步进电机每转一次的步进角为0.9度。
本实验主要掌握步进电机工作原理，如何用单片机来实现他所转动的角度，如何实现步进电机的正反转的。

关键词：步进电机、PIC16F627 单片机
目 录
1 绪　论 1
1.1引言 1
1.2 步进电机系统综述 1
1.3课题的意义和目的 2
1.4本课题的主要工作内容 3
2 步进电机与驱动电路 4
2.1步进电机基础 4
2.1.1驱动控制系统组成 4
2.1.2步进电机的选择与应用 4
3 PIC16F627单片机 8
3.1 PIC16F627 的引脚功能 8
3.2架构综述 9
3.3引脚的复功能和符号 10
4步进电机控制实验 12
4.1 硬件电路图 12
4.2 实验器材 13
4.3 实验程序 14
5参考文献： 15