单片机控制的步进电机调速系统的研究

摘 要：
近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，加以完善。
在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，电机都得到了广泛的应用。大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少电机.机器人手臂的运动，高级字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头控制，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。因此,本人选择步进电机的调速加以研究。

关键字: 步进电机 ,单片机,自动控制
目 录
1.1 题目来源及意义 1
1.2 题目研究领域状况 1
1.3 步进电机原理说明 1
1.4 步进电机常识 2
1.5混合式步进电机的控制 2
二 需求分析 3
2.1功能需求 3
三 系统分析与设计 …………………………………………………………………4
3.1系统分析 ……………………………………………………………………4
3.2技术方案………………………………………………………………………5
四 关键技术 10
4.1 LED的驱动和显示 10
4.2定时器的使用 14
五 电路 17
5.1电路原理和器件选择 17
5.2线路连线 18
六 程序设计 18
七 调试 21
参考文献 27
谢辞 …………………………………………………………………………………28