电动智能小车（完整论文）

摘 要
80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有：
（1） 通过编程来控制小车的速度；
（2） 传感器的有效应用；
（3） 新型显示芯片的采用.

关键词 80C51单片机 光电检测器 PWM调速 电动小车
目 录

第一章 前 言 1
第二章 方案设计与论证 3
一 直流调速系统 3
二 检测系统 4
三 显示电路 9
四 系统原理图 9
第三章 硬件设计 10
一 80C51单片机硬件结构 10
二 最小应用系统设计 11
三 前向通道设计 12
四 后向通道设计 15
五 显示电路设计 17
第四章 软件设计 20
一 主程序设计 20
二 显示子程序设计 24
三 避障子程序设计 25
四 软件抗干扰技术 26
五 “看门狗”技术 28
六 可编程逻辑器件 29
第五章 测试数据、测试结果分析及结论 30
致 谢 31
参 考 文 献 32
附录A 程序清单 33
附录B 硬件原理图 41