电动自行车低成本直流无刷电机控制器研究

目 录
文摘
英文文摘
同济大学学位论文原创性声明
学位论文版权使用授权书
第1章绪论
1.1电动车的应用意义和前景
1.2电动自行车状况
1.2.1电动自行车的组成
1.2.2直流无刷电机的结构
1.2.3直流无刷电机的驱动及换向
1.2.4直流无刷电机的传递函数
1.2.5当国内外对直流无刷电机研究动态
1.3本文研究内容
第2章检测电路-低成本大电流快速采样电路的实现
2.1电流信号的获取采样和保持
2.1.1电流信号的获取
2.1.2采样理论分析
2.1.3采样信号平滑
2.1.4采样保持电路
2.1.5采样电路参数性能
2.2电流检测信号数字滤波设计
2.2.1数字滤波简介
2.2.2电流信号纹波状况及对滤波器要求
2.2.3滤波器设计及性能
第3章功率驱动——低成本浮动驱动电路及MOSFET保护
3.1浮动驱动
3.1.1典型的浮动驱动方法
3.1.2新型浮动驱动方法
3.1.3注意事项
3.2 MOSFET的功耗降低
3.2.1 MOSFET功耗产生的原因
3.2.2保护电路的设计
3.2.3器件参数计算
3.3过流保护
第4章专用多路独立开关电源设计
引言
4.1开关电源的控制模式
4.1.1电压模式控制
4.1.2电流模式控制
4.1.3峰值电流模式控制
4.1.4斜率补偿
4.2反激型电路
4.2.1电流连续工作模式
4.2.2电流断续工作模式
4.2.3 MOSFET的保护
4.3 UC3842的特性
4.4开关电源器件设计调试
4.4.1单控制器多路独立电源设计
4.4.2各关键器件的影响及参数
4.4.3开关电源的稳定性
4.4.4性能结果
第5章单片机软件设计
5.1前述
5.1.1芯片选型
5.1.2软件任务及程序指导原则
5.1.3 PIC程序设计中的注意点
5.1.4各功能的软件实现
5.2查表在PIC 14位单片机上的实现
5.2.1 PIC 14位单片机的特殊程序存储结构及寻址
5.2.2查表在PIC单片机上的实现
5.3程序流程
5.3.1主体程序结构
5.3.2换向检测输出流程
5.3.3电源电压检测监视流程
5.3.4速度给定运算流程
5.3.5中断程序流程
第6章结论和展望
6.1结论
6.2展望
致谢
参考文献
附录A可通用于PIC 14位单片机的宏定义
附录B中断服务程序
附录C控制器电路图
附录D电动自行车直流无刷电机控制器实物照片
个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果