直流电动机单闭环系统数学模型的建立及校正设计

目 录

一、设计题目: 直流电动机单闭环系统数学模型的建立及校正设计

二、设计任务:1.直流电动机基本控制系统的设计
2.直流电动机系统的静态性能分析
3.直流电动机系统动态性能的分析
4.直流电动机系统的校正设计


三、设计计划:第一天选择课程设计题目,确定课程设计任务
第二天根据课程设计任务进行查阅资料
第三天进行整理资料及进行设计
第四天进行可行性分析并进行校正分析
第五天进行电脑录入输出

四、设计要求:通过直流电动机单闭环系统数学模型的建立和设计更好的掌握和应用经典控制理论.对电动机的静态性能和动态性能进行可行性分析,根据校正的基本原理对不满足稳定条件的部分进行校正设计, 对于直流闭环调速系统，由于其传递函数的阶次较低，一般采用PID调节器的串联校正方案就能完成动态校正的任务。最后得出设计结论.总结设计体会.
摘要
直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。直流拖动控制系统在控制理论上和实践上比较成熟，本次以直流电动机单闭环系统数学模型的建立和设计作为目标.
通过直流电动机单闭环系统数学模型的建立和设计更好的掌握和应用经典控制理论.对电动机的静态性能和动态性能进行可行性分析,根据校正的基本原理对不满足稳定条件的部分进行校正设计.对于直流闭环调速系统，由于其传递函数的阶次较低，一般采用PI调节器的串联校正方案就能完成动态校正的任务
为了进行定量的分析，可以针对调速范围和静差率,这两个指标确定调速系统的稳态性能指标。
对于不满足设计要求的部分进行闭环校正设计,满足稳定性,达到设计要求.