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单位反馈控制系统的设计
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摘 要 自动控制理论课程是高等学校工科自动化专业的一门专业基础课,实际的动手设计能力对我们来说也是非常重要的,设计控制系统及对系统的校正能在很大程度上提高我们的动手能力,培养我们分析系统的能力。线性控制系统课程设计是配合自动控制理论,控制系统仿真等的设计性教学,它的目的是:通过控制系统的设计实践,使学生掌握控制系统的各种分析方法和设计方法、会使用计算机进行控制系统仿真研究。在此过程中培养从事设计工作的整体观念,通过较为完整的工程实践基本训练,为全面提高学生的综合素质和增强工作适应能力打下一定的基础。 目 录 一、设计题目:单位反馈控制系统的设计 二、设计任务:根据已知系统的数学模型采用不同的分析方法分析 系统的动态特性和稳态特性。并在给定系统的性能 指标与被控对象下,设计合适的控制器,即校正装 置,满足系统提出的动态特性和静态特性的要求。 最后做模拟仿真。 三、设计计划:第一天确定设计题目。 第二天制定设计任务书。 第三天查阅相关资料。 第四天整理资料并做具体分析。 第五天电脑录入输出。 四、设计要求:通过控制系统的设计实践,掌握控制系统的各种分 析方法和设计方法。会使用计算机进行控制系统的 仿真研究。