自动控制原理课程设计

摘 要
随着科学技术的不断的向前发展，人类社会的不断进步。自动化技术取得了巨大的进步，自动控制技术广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大的提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动条件，丰富和提高了人民的生活水平。当今的社会生活中，自动化装置无所不在，自动控制系统无所不在。因此我们有必要对一些典型、常见的控制系统进行设计或者是研究分析。
一个典型闭环控制系统的组成是很复杂的。通常都由给定系统输入量的给定元件、产生偏差信号的比较元件、对偏差信号进行放大的放大元件、直接对被控对象起作用的执行元件、对系统进行补偿的校正元件及检测被控对象的测量元件等典型环节组成。而控制系统设计则是根据生产工艺的要求确定完成工作的必要的组成控制系统的环节，确定环节的参数、确定控制方式、对所设计的系统进行仿真、校正使其符合设计要求。同时根据生产工艺对系统的稳、快、准等具体指标选择合适的控制元件。
电动机是人们生活中，生产过程中常见的动力元件，也是控制系统中执行元件的必不可少的组成部分，它的性能对整个控制系统的影响不可忽视。因此我们有必要对它的工作过程进行设计、研究分析。所以本实验对直流电动机调速系统进行理论设计，分析。

目 录
课程设计任务书

一、设计题目：直流电动机双闭环调速系统的设计


二、设计任务：1.直流电动机调速系统的建模
2.直流电动机调速系统组成环节的选择及分析
3.直流电动机调速系统性能分析（静态、动态性能）
4.直流电动机调速系统综合分析
5.直流电动机调速系统设计实例

三、设计计划：第一天查阅资料，确定设计题目
第二天根据题目构思设计思路、内容、任务
第三天查阅书籍、资料
第四天整理材料，开始设计
第五天分析、讨论设计内容
第六天输出、装订

四、设计要求：根据直流电动机工作原理、过程，运用所学理论知识、实践经验设计直流电动机调速控制系统。