8051单片机对步进电机的控制

摘 要
设计要求：
1.初步了解步进电机的分类、工作原理，重点掌握反应式步进电机的工作特点，矩频特性以及常见的驱动电路。
2.以8051为主控制器实现对步进电机的简单控制：电机的正转、反转、制动三种状态的任意切换；电机的加减速控制。
3.以自动门的设计为实例，讲解了步进电机在实际生产生活中的运用
设计进度要求：
第一周：搜集资料，研究步进电机的种类，工作原理以及运用场合。
第二周：掌握步进电机的机械运行特性。
第三周：查找步进电机驱动电路的种类，掌握一种最常用的驱动电路。
第四周：温习单片机有关知识：常用程序语句、定时器的使用。
第五周：研究步进电机的简单控制，写出正反转程序、调速程序。
第六周：简单介绍一实际运用。
步进电动机是数字控制系统的一种执行元件。它是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电动机，因此又被称为脉冲电动机。
给一个电脉冲信号，电动机就转过一个角度或前进一步，其角位移量θ（或位移S）与脉冲数k成正比，如图0.0（a）所示。它的转速n（或线速度v）与脉冲频率f成正比，如图0.0（b）所示。这些关系在负载能力范围内不因电压与负载大小以及环境条件的波动而变化。步进电动机可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，如快速、起-停、正反转控制及制动等，这是步进电动机的突出优点。