基于倒立摆系统的网络传输策略分析

摘 要
本论文通过对一阶倒立摆系统的学习研究，运用MATLAB工具对其进行仿真分析。然后通过给定的参数，利用MATLAB编程得到离散化系统，研究其稳定性。之后，将给定的两个倒立摆系统离散化，从而得到两个独立的数字化系统。模拟二者之间的网络传输，观察其动态性能。再通过MATLAB编程，得到两种网络传输策略，由仿真所得到的结果，分析不同传输策略的传输性能、效率。最后，总结出不同网络传输策略的选择对系统间网络传输性能的影响，同时给出较为完善的传输策略。
关键词：倒立摆系统 MATLAB仿真编程 网络传输策略
目 录
1 引言 1
2 概述 2
2.1倒立摆系统概述 2
2.2倒立摆系统研究现状 3
2.3倒立摆系统特性分类 3
2.4网络控制系统概述 4
2.5设计方案思路 6
2.6研发方向和技术关键 6
3 倒立摆控制系统的仿真分析 7
3.1倒立摆系统的仿真分析 7
3.2 MATLAB编程离散化 11
3.3 离散化系统仿真 12
3.4 离散化系统稳定性分析 13
4 网络控制系统研究报告 15
4.1 网络控制系统的背景及意义 15
4.2 网络控制系统的特点 16
4.3 网络控制系统研究现状 19
4.3.1 基干离散模型的分析和设计 19
4.3.2 基于连续模型的分析和设计 19
4.3.3 基于混杂模型的分析和设计 20
4.4 离散模型网络控制系统研究 20
4.5 基于采样系统的稳定性分析 21
5 网络传输策略仿真分析 23
5.1建立网络控制系统 23
5.2 MATLAB编程传输策略 25
5.3策略性能仿真分析 26
5.4参数delta对网络控制系统影响 27
5.4.1delta的大小与稳态误差的影响 27
5.4.2delta的大小对数据通过率的影响 27
7 结论 29
致谢 30
参考文献 31