三维人体运动生成方法

本文给出了一种适应于三维地形的虚拟人体运动生成方法。文章首先提出了一种新的足迹生成方法，对于复杂三维地形中给定的路径，该方法可以生成合理的足迹。然后分别用不同的方法生成人体质心运动、下肢运动和上肢运动：用曲线拟合身体质心的运动轨迹，同时考虑部分动力学特性，保证了运动的自然性；采用增加约束条件的逆运动学方法生成下肢运动；采用正向运动学插值方法生成上身运动。综合人体的质心运动、下肢运动和上肢运动，基于简化的三段运动模型，合成了和谐的人体运动。最后，本文介绍了部分实现与实验结果。实验表明，该方法实时性好，逼真性高，适用于实现复杂三维地形环境中实时三维人体运动的生成与控制。
关键词：人体动画，逆运动学，曲线行走，足迹生成